那智機(jī)器人三軸減速機(jī)20-100

 

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        RV減速器的特點(diǎn)在于承受大負(fù)荷時，還能維持高精度，減速齒輪需要具有耐磨性和高剛性，因此要求較高的材料成型技術(shù)，尤其是材料化學(xué)元素控制和表面熱處理方面。同時，保證高精度需要較高的減速比，需要具備無側(cè)隙、微進(jìn)給的特點(diǎn)，因此對精密加工及裝配技術(shù)要求很高。諧波減速器的優(yōu)勢則在于零部件數(shù)目少，但動態(tài)特性抗沖擊能力會相對較差。